[ad_1]

حركة الأطراف المتبقية والأطراف الصناعية أثناء المشي

يعد قياس حركة الطرف المتبقي داخل تجويف الطرف الاصطناعي أثناء المشي مشكلة صعبة وقد وصفت العديد من الدراسات هذه الحركة ، مع القليل من الدراسات التي تركز على إزاحة الضغط العمودي. من حوالي 5 إلى 40 مم ، تكون الحركة الزاوية للطرف المتبقي بالنسبة إلى التجويف الصناعي في المستوى السهمي بين 5 درجات إلى 20 درجة تقريبًا.

أبلغت ثلاث دراسات عن هذه الحركات على مدار دورة المشي بأكملها ، مما يوفر نظرة ثاقبة على حركة الطرف والطرف الاصطناعي المتبقي أثناء المشي ، حيث يبدأ الاتصال الأولي مع موضع الطرف النهائي في التجويف ، مما يؤدي إلى تنشيط الطرف هناك. يصبح أقل من. الطرف الاصطناعي من منتصف الأرجوحة حتى النهاية. من خلال التغذية المرتدة للحمل ، يتم دفع الجزء الأمامي من عظم القصبة طوليًا وأمامي نحو الجزء الأمامي من التجويف الاصطناعي حيث يتم قبول وزن الجسم.

تشرح هذه الظاهرة التقارير الشائعة عن الألم والحرق في قصبة الساق البعيدة مباشرة بعد الاتصال الأولي ، أثناء الموقف النهائي ويتحرك الجناح للأمام لإنشاء ثني الطرف المتبقي واللحظة اللازمة لتحريك الساق الاصطناعية. التحميل. في الضغط المسبق ، تكون القوى المستخدمة لدفع الطرف للأمام في التأرجح محدودة بسبب التغذية الراجعة السلبية من الطاقة المخزنة في الطرف الاصطناعي ويجب استكمالها بواسطة الطرف المبتور الذي يسحب الطرف الاصطناعي للأمام.

ينتج هذا الاختلاف بين الدفع المحدود للطرف الاصطناعي والكتلة والقصور الذاتي للطرف الاصطناعي وتمديد الطرف المبتور قوى تمد كلا من الطرف المتبقي ونظام التعليق. لذلك ، ينثني الباقي بالنسبة إلى التجويف أثناء التأرجح الأولي لبدء تسريع الطرف الاصطناعي ، وتتقطع هذه الحركات في نهاية التأرجح الأولي ، عن طريق تحريك الجزء الخلفي من الطرف الاصطناعي للجناح. من العضو. الطرف المتبقي متعلق بالتجويف.

آلية التحكم في الواجهة الاصطناعية

يحدث تحدٍ جديد للتحكم في الحركة عندما يتطلب البتر من الفرد استخدام جهاز ميكانيكي ، مثل طرف اصطناعي ، بين الطرف المتبقي والبيئة ، ولتعزيز اقتران الجهاز العصبي العضلي (على سبيل المثال ، عزم الدوران أو عزم الدوران) الذي يتحكم الجهاز المتبقي. خلق. انحسار الطرف الاصطناعي للتأثير على قوى وحركة الساق الصناعية.

أظهرت الأبحاث الحديثة أن أنماط التنسيق المنسقة المسجلة في الطرف المتبقي لمستخدم الطرف الاصطناعي مرتبطة بالوظيفة المتغيرة للتحكم في تجويف الطرف الاصطناعي.

لذلك ، يجب أن تتحكم عضلات الطرف المتبقي والجهاز التعويضي الزائف في تلك العضلات التي لا تعبر هذا المفصل للتحكم في نقطة النهاية (قصبة الساق) ، وتتوافق أمثلة هذا التنسيق المتغير مع عضلة ربلة جديدة مبتورة. تم التعبير عن الدور الوظيفي كمثني للركبة وتأخير في تنشيط المستقيمة الفخذية لتقليل تمديد الركبة لتقليل الضغط على المنطقة المأبضية والقصبة الأمامية البعيدة للركبة عند الضرورة.

يمثل هذا التنسيق العضلي المتغير نموذجًا للتحكم في المحركات حيث تعرض واجهة التجويف قيودًا إضافية على المهام ، مما يؤثر على الأداء العام. وبالمثل ، تم إجراء مزيد من التحقيق في القيود المتأصلة في أنظمة حركة الأطراف الاصطناعية ، مثل تصميم الساق الاصطناعية ، وأبلغ الباحثون عن أنماط مشية طبيعية لتقلبات خطوة بخطوة عند استخدام الجهاز العصبي العضلي للساق بشكل صارم. . والترطيب. الخصائص المصممة لأنشطة المستخدم.

التغييرات في خصائص الصلابة والترطيب للطرف الاصطناعي يغير التحكم العصبي العضلي للطرف الاصطناعي أثناء الحركة. وبالمثل ، يجب أن تؤدي التعديلات على واجهة المقبس إلى تغييرات في تعديلات محرك المحرك. هذا الفهم مهم لأنه يسلط الضوء على أن الطرف الاصطناعي ليس بديلاً ميكانيكيًا لطرف اصطناعي صحي ولن ينتج نفس الميكانيكا أو الحركات مثل الأفراد ذوي الأطراف السليمة ، وقد لا يكون الهدف هو هذا مرغوب فيه. ، تم إثبات التحكم في الواجهة في الأطراف السفلية من قبل مستخدمي الأطراف الاصطناعية في قيود الساق المستعرضة وفي الأشخاص الذين يعانون من أطراف سليمة باستخدام أجهزة تقويم مصممة ، لا سيما في استخدام الأجهزة للأطراف المتبقية والأطراف الاصطناعية للأطراف العلوية ، لتحسين محاكاة الميكانيكا. على غرار استخدام أدوات الطرف العلوي ، تكون الواجهة بين الطرف البعيد حيث يكون الطرف السفلي (البقايا) والأداة (الطرف الاصطناعي) تحت التحكم الحركي لتحسين آليات الحركة عند نقطة نهاية الأداة (الطرف الاصطناعي) ).

إن النموذج السريري ذي الصلة بهذه الفئة من السكان يشاهد الاستخدام التعويضي في سياق استخدام المعدات ، حيث تركز الأهداف السريرية في إعادة التأهيل حاليًا على تقليل انحرافات المشي ، ومع ذلك ، فإن هذه الانحرافات عبارة عن تعديلات ميكانيكية يتم إجراؤها بواسطة قاطرات النظام للتحكم في الانحرافات. جهاز. (على سبيل المثال الأطراف الصناعية) ، فإن فحص حركة الأطراف الاصطناعية في سياق استخدام المعدات يأخذ النموذج السريري من محاولة تقليل الانحرافات إلى فهم أنه مرتبط بالتحكم السلوكي ، فيما يتعلق بالجهاز التعويضي. يركز على تحسين الوظيفة ويمثل نهجًا أكثر تركيزًا على الإنسان لتصميم الأعضاء الاصطناعية.

مستقبل تصميم الأطراف الصناعية

ستستمر شعبية المواد الجديدة والتطورات التكنولوجية في دفع تصميم الأطراف الاصطناعية الجديدة للقصبة الهوائية ، وهناك العديد من المشاريع قيد التنفيذ لتحسين ملاءمة المقبس وأدائه ، وتعزيز تطوير الأطراف الاصطناعية المشوهة ، وتحسين بناء الأطراف الاصطناعية ، وإدارة تحسين الرطوبة. . واجهة اصطناعية.

يتغير ملاءمة الطرف الاصطناعي مع تغير حجم الطرف المتبقي على مدار اليوم ويحافظ التجويف على شكله. قد يكون من المفيد أيضًا استخدام مقبس صناعي أو نظام بطانة مع بعض الطرق لتعويض الحجم. التحكم في ما يتم استخدامه للتحكم في التضخم أو الانكماش للهواء المدمج أو المثانة الهيدروليكية تستمر هذه التصميمات القائمة على المثانة في التحسن مع تطوير الباحثين لمواد أفضل وطرق مبتكرة للتحكم في هذه الأنظمة تستخدم الأنظمة الأخرى ضغوطًا مختلفة من المناطق المجهدة. استخدم كبل التحكم وآلية السقاطة المستخدمة للتعويض عن تغيرات الحجم. تطوير تصميمات جديدة عندما تصبح التصاميم الحالية والتقنيات المحسنة متاحة.

يمكن تصميم منافذ التعويض جنبًا إلى جنب مع نظام استشعار قائم على المقبس ومعالج دقيق ومشغلات مدمجة في المقبس لتغيير خصائص الشكل أو الصلابة أثناء دورة المشي. ينشط التحميل المسبق للأنسجة الرخوة الطرف المتبقي ، ويمنع الترجمة اللاحقة ، ويوسع الطرف المتبقي قبل الاتصال الأولي ويسهل الانتقال إلى المركز.

يمكن أيضًا ضبط كمية وتوقيت تشوه المقبس بناءً على سرعة التفاعل والتضاريس ، وهذا النوع من الأطراف الاصطناعية ذات التجويف المتحكم فيه ديناميكيًا لن يزيل الحركة داخل المقبس بشكل فعال فحسب ، بل يحسن أيضًا التحكم في الجهاز حيث يصبح الجهاز أكثر نعومة. الأنسجة ويسهل نقل أفضل للطاقة بين الهيكل العظمي والعضو. من المرجح أن يتم تسريع عملية تطوير تجاويف الأطراف الاصطناعية القابلة للتشوه بشكل نشط حيث تكتشف مختبرات البحث تطبيقات مبتكرة لمواد متغيرة الشكل.